Створено пористий полідиметилсилоксановий (PDMS) ємнісний датчик тиску на тканинній основі, використовуючи процес екранного друку (screen printing). Пористий PDMS був отриманий з використанням суміші PDMS, гідроген вуглекислого натрію (NaHCO3) та азотної кислоти (HNO3) і використовувався як діелектричний шар. Верхні та нижні електроди на основі тканини зроблені шляхом екранного друку срібла (Ag) на термопластичному поліуретані (TPU) та постійної фіксації їх на тканині за допомогою процесу термічної ламінації. Ємнісна відповідь датчика тиску була зареєстрована для різних діапазонів тиску від 0 до 900 кПа. Відносна зміна ємності становила ~10%, ~180% та ~300% для діапазонів тиску від 0 до 20 кПа, від 50 до 200 кПа та від 300 до 900 кПа відповідно. Детальний процес виготовлення датчика тиску, а також його ємнісну відповідь було проаналізовано і описано в цій роботі. Спочатку плівку PET  приклеїли до скла товщиною 1 мм за допомогою двосторонньої поліімідної стрічки. Далі прикріпили акрилову рамку, вирізану на лазерній машині, до PET-плівки на склі за допомогою двосторонньої поліімідної стрічки. Після цього попередник діелектрика PDMS та затверджувальний агент змішали з порошком NaHCO3 в ваговому співвідношенні 5:1. HNO3 додавали до суміші PDMS-NaHCO3 для створення пор в PDMS. Після цього суміш дегазували та вилили на форму, де вона залишалася протягом 3 годин для полімеризації та утворення пористого діелектричного шару. Для виготовлення верхнього та нижнього електродів спочатку нанесли тонкі шари Ag чорнила на тканину на основі поліестеру та поліуретану за допомогою друкарської головки. Потім тканину розмістили на плівці TPU, а обидва шари здавили високотемпературною пресом. Нарешті, пористий діелектричний шар з PDMS був накладений на плівку TPU з електродами та прикріплений до них за допомогою силіконового еластомеру Sylgard 184.